Top.Mail.Ru
Навигационные акселерометры / Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
Скачать прайс-лист
82791191

Навигационные акселерометры

Автор:
навигация акселерометр маятник компенсационный контур параметры акселерометра технология сборки поплавковый акселерометр Q-flex Si-flex
Учебное пособие Системы навигации, стабилизации и управления
Бумажная
Электронная
  • Формат: 70x100/16
  • Переплёт: твёрдый
  • Год издания: 2023 г.
  • Объём: 328 стр.
  • Объём: 26.65 п.л.
  • Номер издания: 1
  • Вес: 632 г.
  • ISBN: 978-5-7038-6018-2
  • Формат: PDF
  • Объём: 328 стр.
  • Год издания: 2023 г.
  • Номер издания: 1
  • ISBN: 978-5-7038-6018-2

О книге

Изложена теория навигационных акселерометров. Представлены конструктивные схемы акселерометров прямого преобразования и компенсационного типа, включая микромеханические приборы. Исследованы погрешности акселерометров, связанные с несовершенством их электромеханических узлов и электронных блоков.

Рассмотрены стенды и методики, используемые при испытаниях навигационных акселерометров. В приложении подробно описаны конструкция компенсационного акселерометра с кремниевым маятником (типа Si-flex), конструкция и особенности применения технологической оснастки для сборки прибора. В дополнительных материалах, размещенных на сайте кафедры «Приборы и системы ориентации,
стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана, приведены: патент на акселерометр Si-flex (КА-400М, КА-800); комплект чертежей акселерометра; комплект чертежей технологической сборочной оснастки.

Для студентов специальностей, связанных с системами навигации и управления движением, также может представлять интерес для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием прецизионных электромеханических приборов.
Список литературы
  1. Web-site. URL: http://www.inertialsensor.com/
  2. Aerospace sensors Edited by Alexander Nebylov. Momentum press, LLC, New York. 2013. 348 p.
  3. Barbour N., Connely J., Gilmore J., Greiff P., Kourepenis A., Weinberg M. 1996. Micromechanical silicon instruments and systems development at Draper Laboratory (CSDL-P-3507) presented at AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, San Diego, California.
  4. Beeby Stephen, Graham Ensell, Michael Kraft and Neil White, 2004, MEMS Mechanical sensors. Boston and London: Artech House, Inc.
  5. Cardy W. 1984 “Q-flex accelerometer, construction and principle of operation” Technical Note TN-103, Sunstrand Date Control Inc.
  6. Патент RU №2193209С1 МПК G 01 P 15/13. Компенсационный аксе-лерометр / В.И. Боженов, В.Л. Будкин, Н.В. Вдовенко, Г.И. Джанджгова, В.А. Рязанов, В.М. Соловьев; ОАО РПКБ. 2002 // Открытия. Изобретения. 2018. 16 с
  7. Коновалов С.Ф. Теория виброустойчивости акселерометров. М.: Машино- строение, 1991. 270 с.
  8. Компенсационный Si-flex акселерометр для измерения больших уско-рений / С.Ф. Коновалов, А.А. Коновченко, Е.Л. Межирицкий // Гиро-скопия и навигация. 2006. № 2. С. 44–51. ISSN 0869-7035.
  9. Опыт разработки малошумящего акселерометра / С. Ф. Коновалов, А.В. Полынков, Дж.Б. Сео и др. // Гироскопия и навигация. 2000. № 3 (30). С. 68–77. ISSN 0869-7035.
  10. Причины неравномерного распределения магнитной индукции в за-зорах компенсационных датчиков акселерометров типа Q-flex / С.Ф. Коно-валов, J.B. Seo // Гироскопия и навигация. 2009. № 2. С. 72–79. ISSN 0869-7035.
  11. Физические величины: справ. / под ред. Н.С. Григорьева и Е.З. Мей-лихова. М.: Энергоиздат, 1991. 1231 с.
  12. Прецизионные сплавы / под ред. Б.В. Молотилова. М.: Металлургия, 1974. 448 с
  13. Peters R.B., Stoddard D.R., Meredith K. Development of a 125 g Quartz Flexure Accelerometer for the RIMU Program // Allied Signal Electronic and Avionics Systems. Communication and Sensor Systems. IEEE. 1998. № 1. P. 17–24.
  14. Постоянные магниты: Справочник / Альтман А.Б., Герберг А.Н., Гладышев П.А. и др.; под ред. Ю.М. Пятина. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1980. 488 с
  15. Конструктивные возможности снижения температурных погрешностей МЭМС акселерометра / С.Ф. Коновалов, Д.В. Майоров, В.П. Подчезерцев и др. // Авиакосмическое приборостроение. 2014, № 12, с. 8–15, ISSN:2073-0020.
  16. Гибридные микромеханические гироскопы и акселерометры / С.Ф. Коновалов, Ю.А. Пономарев, Д.В. Майоров, В.П. Подчезерцев, А.Т. Си- доров // Наука и образование, 77-30569/219257, 2011, № 10, с. 1–21, ISSN:1994-0406
  17. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. Тула: Изд. ТГТУ, 2007. 475 с.
  18. Ли К.С. Разработка маятникового компенсационного акселерометра с кремниевым упругим подвесом / Дисс. … канд. техн. наук. Москва, 2002. 157 с.
  19. Сео Д.Б. Оптимизация параметров и моделирования рабочих режимов при больших динамических воздействиях у компенсационных акселерометров типа Q-flex и Si-flex: Дисс. … канд. техн. наук. Москва, 2012. 143 с.
  20. Прикладная гидродинамика поплавковых приборов, Труды МВТУ № 372 / Е.А. Никитин, Н.Н. Пилюгина, С.Ф. Коновалов, А.А. Трунов. М.: Изд-во МВТУ, 1982. 65 с.
  21. Хандельсман Ю.М. Камневые опоры. М.: Машиностроение, 1973. 152 с. (Библиотека приборостроителя).
  22. ГОСТ 9444–74 «Приборы электроизмерительные. Растяжки и под-весы. Технические условия».
  23. А. с. SU 1839858 МПК G 01 P 15/09 Маятниковый компенсационный акселерометр / Л.П. Григорьев, В.В. Юрасов, В.А. Куртюков; ГУП НПЦ автоматики и приборостроения им. акад. Н.А. Пилюгина. №2240157/28; Заявл. 06.07.1978 // Открыт. Изобретения. 2006. 17.
  24. Peculiarities of Calibrating the Triad of Accelerometers / S.F. Konovalov and V.V. Yurasov // 6th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. RTO/NATO ISBN 92-837-1018-5, 1999. P. 4-1–4-7.
  25. Коновалов С.Ф., Майоров Д.В., Полынков А.В., Пономарев Ю.А., Чул- ков В.Е., Семенов А.Е. Опыт создания триады акселерометров с общей маг-нитной системой на базе компенсационных акселерометров с кварцевым маятником. XXXI конференция памяти выдающегося конструктора гироско-пических приборов Н.Н. Острякова. С. Аб.: Изд-во АО «Концерн ЦНИИ “Электроприбор”». 2018, с. 35–44.
  26. Standart/IEEE-530-1978-Specification Format Guide and Test Procedure for Linear Single — Axis, Digital, Torque — Balance Accelerometer.
  27. Капица П.Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса // ЖЭТФ. 1961. Т. 21, № 5. С. 71–76.
  28. Catalog OOO EMT emtltd.com «Поворотные стенды ACUTRONIC» (Швейцария).
  29. Авторское свидетельство SU 1663561 AI МПК G 01 P 21/00 Поворот-ная установка / С.Ф. Коновалов, А.А. Трунов, К.М. Новоселов, А.В. Полын- ков, Т.Н. Лаптева. № 4106142: Заявл. 15.03.1986. // Открыт. Изобретения. 1991. MRC71.
  30. Справочная книга по технике автоматического регулирования / под ред. Дж.Дж. Траксела. Л.: Госэнергоиздат. 1912. 714 с.
  31. Епишкин П.В., Коновалов С.Ф. Определение модели компенсационно-го акселерометра // Докл. I Санкт-Петербургской международной конференции по гироскопической технике. Санкт-Петербург: Электроприбор, 1994. с.149–165
  32. Мостовенко П.П., Уткин В.И., Харламов С.А. Некоторые методы и результаты в теории газовой смазки. Подшипники с газовой смазкой. М.: Мир, 1966. С. 353–378
  33. Синельников А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства поверки и градуировки. М.: Изд-во стандартов, 1979. 173 с.
  34. Патент RU 2155964 C1 МПК G 01 P 15/13 Компенсационный маят-никовый акселерометр / В.М. Прокофьев, А.С. Ларшин, В.И. Курносов, А.А. Коновченко, А.Р. Бахратов, С.Ф. Коновалов, А.В. Полынков, А.А. Тру-нов, О Мун-Су, Ченг-Тэ Хо, Мунг Хонг-Ги, Сео Дже-Бом, Квон О-Сан; Коновалов Сергей Феодосьевич. № 99113694; Заявл. 23.06.1999 // Открыт. Изобретений. 2000. 25 с
  35. Хорвиц П., Хилл У.. Искусство схемотехники. Т. 1. М.: Мир. 1983. 598 с
  36. Авторское свидетельство SU 1708103 А1 МПК H 01 L 21/00; 29/84 Способ изготовления упругих элементов и из монокристаллического крем-ния / И.И. Медведева, С.Ф. Коновалов, А.А. Трунов, Т.Н. Лаптева. № 621382 (088.8); Заявл. 22.09.1991//ДСП.
  37. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука 1987. 840 с.
  38. Дрейпер Ч.С., Ригли У., Хоэг Д.Г. Навигация, наведение и стабилизация в космосе. М.: Машиностроение, 1970. 362 с.
  39. Теория и применение электромагнитных подвесов / Ю.А. Осокин, В.Н. Герди, К.А. Майков, Н.Н. Станкевич. М.: Машиностроение, 1980. 284 с.
  40. Федлевский К.К., Войткунский Я.И., Фадеев Ю.И. Гидромеханика. Л.: Судостроение, 1968. 565 с.
  41. Трехкомпонентный ньютонометр / С.Ф. Коновалов, В.В. Юрасов, В.А. Куртюков, М.А. Маляхивджи, Азмс Маан, Битар Баян. Международная заявка РСТ. МПК G 01 P 15/11. Междунар. публ. WO 97/10513. ВОИС. 20.03.1997.
  42. Хойкин С.Э. Физические основы механики. М.: Наука, 1971. 751 с
  43. Физический энциклопедический словарь / под ред. А.М. Прохорова. М.: Советская энциклопедия, 1983. 928 с.
  44. Вибростенд: принцип действия. Испытательные вибрационные си-стемы Sentek Dynamics. О. Туркалов. https://industry-hunter.com/baza-znaniy/vibrostend -princip-dejstvia-ispytatelnye-vibracionnye-sistemy-sentek-dynamic.
  45. Pat. 3702073 (USA), Int. Cl. G 01 P 15/08. Accelerometer / E. D. Jacobs; Sundstrand Data Control, Inc. — No 803208; 1969.
  46. Pat. 4250757 (USA), Int. Cl.3 G 01 P 15/125. Movable element with position sensing means for transducers / Richard A. Hanson; Sundstrand Data Control, Inc. — No 92240; 1979.
  47. Pat. 4394405 (USA), Int. Cl.3 B 05 D 5/12. Method of making force transducer flexure / Kim W. Atherton; Sundstrand Data Control, Inc. — No 283130; 1981.
  48. Pat. 4399700 (USA), Int. Cl.3 G 01 P 15/13. Force transducer flexure with conductors on surfaces in the neutral bending plane / Richard A. Hanson; Sundstrand Data Control, Inc. — No 283340; 1981
  49. Pat. 4400979 (USA), Int. Cl.3 G 01 P 15/13. Force transducer flexure with conductors on surfaces in the neutral bending plane / Richard A. Hanson, Kim W. Atherton; Sundstrand Data Control, Inc. — No 283129; 1981
  50. Pat. 4555944 (USA), Int. Cl.4 B 23 P 15/13. Method and apparatus for producing a controlled preload on a transducer assembly / Richard A. Hanson, Steven A. Foote; Sundstrand Data Control, Inc. — No 605885; 1984
  51. Pat. 4555945 (USA), Int. Cl.4 B 23 P 15/13. Method and apparatus for producing a controlled preload on a transducer assembly by means of a composite material sleeve / Richard A. Hanson; Sundstrand Data Control, Inc. — No 605867; 1984
  52. Pat. 4592234 (USA), Int. Cl.4 G 01 P 15/13. Suspension system for a transducer / Brian L. Norling; Sundstrand Data Control, Inc. — No 619021; 1984
  53. Pat. 4620442 (USA), Int. Cl.4 G 01 P 15/08. Digital accelerometer / Douglas C. MacGugan, Ronald B. Leonardson, William W. Sand; Sundstrand Data Control, Inc. — No 620441; 1984.
  54. Pat. 4697455 (USA), Int. Cl.4 G 01P 15/13. Accelerometer coil mounting system / Brian L. Norling; Sundstrand Data Control, Inc. — No 853153; 1986.
  55. Pat. 4726228 (USA), Int. Cl.4 G 01 P 15/13. Accelerometer proof mass interface / Brian L. Norling; Sundstrand Data Control, Inc. — No 853154; 1986.
  56. Pat. 4932258 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/13. Stress compensated transducer / Brian L. Norling; Sundstrand Data Control, Inc. — No 212785; 1988.
  57. Pat. 4944184 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/13. Asymmetric flexure for pendulous accelerometer / Graeme A. Blake, Brian L. Norling, Mitchell J. Novack; Sundstrand Data Control, Inc. — No 338808; 1989.
  58. Pat. 5024089 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/08. Stress compensated transducer / Brian L. Norling; Sundstrand Data Control, Inc. — No 521836; 1990.
  59. Pat. 5085079 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/13. Accelerometer with mounting / coupling structure for an electronics assembly / Frederick V. Holdren, Mitchell J. Novack; Sundstrand Data Control, Inc. — No 535760; 1990
  60. Pat. 5090243 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/00. Preload system for accelerometer / Frederick V. Holdren, Mitchell J. Novack, Charles J. Rupnick; Sundstrand Data Control, Inc. — No 535788; 1990.
  61. Pat. 5097172 (USA), Int. Cl.5 H 01 L 41/08. Mounting system for transducer / Stephen F. Becka; Sundstrand Data Control, Inc. — No 556007; 1990.
  62. Pat. 5111694 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/13. Accelerometer with rebalance coil stress isolation / Steven A. Foote; Sundstrand Corporation. — No 569398; 1990
  63. Pat. 5182949 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/08. Accelerometer with support caging / Charles J. Rupnick, Damon R. Stoddard, David B. Grindeland; Sundstrand Corporation. — No 702271; 1991
  64. Pat. 5203210 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/02. Accelerometer with fastener isolation / Thomas E. Terry, Damon R. Stoddard; Sundstrand Corporation. — No 713752; 1991.
  65. Pat. 5212984 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/00. Mounting system for an accelerometer / Brian L. Norling, Jeffrey F. Tonn; Sundstrand Corporation. — No 930473; 1992.
  66. Pat. 5220831 (USA), Int. Cl.5 G 01 P 15/13. Closed loop temperature compensation for accelerometer current scale factor / William F. Lee; Sundstrand Corporation. — No 738269; 1991.
  67. Pat. 5488865 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 15/13. Wide-band servo accelerometer with flat leaf flexure suspension / Rex B. Peters; AlliedSignal, Inc. — No 290051; 1994.
  68. Pat. 5557044 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 15/13. Low stress magnet interface / Steven A. Foote, Damon R. Stoddard; AlliedSignal, Inc. — No 317257; 1994.
  69. Pat. 5587530 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 15/13. Low stress magnet interface for a force rebalance accelerometer / Steven A. Foote, Damon R. Stoddard; AlliedSignal, Inc. — No 420916; 1995.
  70. Pat. 5600067 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 15/08. Torque wire thermal strain relief / Charles J. Rupnick, Thomas E. Terry; AlliedSignal, Inc. — No 447971; 1995
  71. Pat. 5723787 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 1/02. Accelerometer mounting system / Damon R. Stoddart, Dale G. Smith; AlliedSignal, Inc. — No 610001; 1996
  72. Pat. 5763779 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 15/08. Accelerometer with improved support rim isolation / Steven A. Foote; AlliedSignal, Inc. — No 725193; 1996.
  73. Pat. 5952575 (USA), Int. Cl.6 G 01 P 15/13. Force rebalance accelerometers and rebalancing methods / Steven A. Foote; AlliedSignal, Inc. — No 08/904059; 1997
  74. Pat. 2207761 (GB), Int. Cl.2 G 01 P 15/13. Accelerometer / Kazuhiro Sakuma, Hirohito Itoh, Mitsuaki Kazou, Kenji Kuramoto; Yapan aviation electronics industry, Ltd. — No GB8813325.1; 1988.
  75. Pat. 2209606 (GB), Int. Cl.2 G 01 P 15/13. Temperature-compensating circuit for accelerometers / Kazuhiro Sakuma, Yasuhiko Fukumoto, Akihiro Tomioka; Yapan aviation electronics industry, Ltd. — No GB8820949.9; 1988.
  76. Pat. 6073490 (USA), Int. Cl.7 G 01 P 15/00. Servo accelerometer / S. F. Konovalov, G. M. Novosyolov, A. V. Polynkov, C. O. Lee, J. H. Oh, K. S. Lee; Sergey Feodosievich. — No 08/765576; 1994.
  77. Pat. 6422076 B1 (USA), Int. Cl.7 G 01 P 15/08. Compensation pendulous accelerometer / V. M. Prokofiev, S. F. Konovalov, Jae-Beom Seo et al; Agency For Defense Development, Taejon (KR); Sergei Feodosievich Konovalov, Moscow (RU). — No 09/598386; Jul. 23. 2002.
  78. Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Linear, Single-Axis, Nongyroscopic Accelerometers / D. Anderson, M.E. Ash, C.H. Barker et al // IEEE Aerospace and Electronic Systems Society. 1998. ISBN 0-7381-1429-4.
  79. Ли К.С. Разработка маятникового компенсационного акселерометра с кремниевым упругим подвесом: Автореф. дис. … канд. техн. наук. Москва, 2002. 16 с.
  80. Pat. 0336151 (Korea), Int. Cl. G 01 P 15/08. Compensation pendulous Accelerometer / V. M. Prokofiev, S. F. Konovalov, Jae-Beom Seo et al; Konovalov Sergei Feodosievich. — Apr. 24.2002.
  81. Опыт разработки малошумящего акселерометра / С.Ф. Коновалов, А.В. Полынков, Дж. Б. Сео и др. // Докл. VII Санкт-Петербургская между-народная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2000. — С. 72–79.
  82. Pat. 12032532 (USA), Int. Cl. G 01 P 15/13. Flexure type accelerometer and method of making same/ Ruan R., Galen M.; Honeywell International Inc. — 20090205424 2008
  83. Pat. EP 3159702 A1, Int. Cl. G G 01 P 15/13 Accelerometer/Paul W.Dwyer, Stephen F. Becka; Honeywell International Inc. — 14/919290 — 2015.
  84. Pat. 10352960B1 (USA) Int. Cl. G 01 P 15/13. Free mass accelerometer/Kirill V. Shchegol, Yingxiang Cheng, Nolan F. Maggipinto; Garmin International Inc. — 15/337572 — 2016
  85. Pat. CN111650400B (China) Int. G 01 P 15/13/ Miniaturized side surface mounting deferential type integrated resonance accelerometer/Xian Jiaotong University. — CN 202D10494666.2A — 2020.
  86. Триада акселерометров с магнитоэлектрическими датчиками момента, не требующая разворотов при измерении масштабных коэффициентов. Ко-новалов С.Ф., Куртюков В.А., Юрасов В.В. Вестник МГТУ им. Н.Э. Бау- мана № 1 (33). 1999.
  87. Research of operability of accelerometers at high-G linear acceleration, vibrating and shock effects without using test centrifuges, vibration and shock test tables / S.F. Konovalov, A.V. Polynkov, J.B. Seo et al // Paper. XIV Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems. Saint Petersburg, 2007. P. 125–132.
  88. Патент FR. Accelerometre compensateur a pendule. Prokofiev V.M., Lar- sin A.S., Konovalov S.F., Polynkov A.V., Trunov A.A., Oh Moon Su, Chung Tae-Ho, Moon Hong-Key, Seo Jae Beom, Kwon Oh-sun // De Brevet D’invention En France / Depose le Juin 2000 sous le №000829, priorite RU 99113694. 23/06/1999
  89. Rotation around a point, Theory of strapdown inertial navigation systems, Nikolay Krobka. — XXII Санкт-Петербургская конференция по интегриро-ванным навигационным системам. 05.2015

Отзывы

Оставить отзыв +
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.