О книге
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель исполнительной следящей системы. При выполнении лабораторных работ студенты получают навыки верификации моделей, создания и отладки сложных моделей, особенностей выбора параметров и методов моделирования, обеспечивающих адекватные поставленной задаче результаты.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Список литературы
- Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем: учеб. пособие. Москва: Высшая школа, 1986. 302 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Санкт-Петербург: Профессия, 2007. 747 с.
- Копылов И.П. Электрические машины: учебник. Москва: Высшая школа, 2002. 606 с.
- Следящие приводы. В 3 т. Т. 2. / под ред. Б.К. Чемоданова. Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 877 с.
