Лабораторные работы 1 и 2 по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники»

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управления. При выполнении лабораторных работ студенты получат навыки формирования прямых и косвенных критериев качества, создания и отладки сложных моделей, узнают об особенностях выбора параметров и методов моделирования и оптимизации управляемых систем, обеспечивающих адекватные поставленной задаче результаты.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Список литературы

1. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 510 с.
2. Романова И.К. Методы синтеза системы управления летательными аппаратами: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 153 с.
3. Романова И.К. Управление сложными техническими объектами: учеб. пособие. Ч. 3. Построение математических моделей систем. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 68 с.
4. Романова И.К. Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 152 с.