О книге
Рассмотрены основные факторы, характеризующие подводную среду и влияющие на конструкцию подводного аппарата. Сформулированы основные принципы построения подводной гидравлической системы и приведены методики расчета ее основных параметров. Изложена общая методика оценки влияния глубоководных условий на статические и динамические характеристики гидропривода. Обосновано одно из возможных направлений совершенствования подводных гидравлических систем.
Для студентов, обучающихся по образовательной программе бакалавриата по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Подводные робототехнические комплексы и системы».
Список литературы
- Никитин О.Ф. Гидравлика и гидропневмопривод: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 414 с.
- Никитин О.Ф. Рабочие жидкости и уплотнительные устройства гидроприводов: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 284 с.
- Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987. 464 с.
- Чендлер К.А. Коррозия судов и морских сооружений: пер. с англ. Л.: Судостроение, 1988. 320 с.
- Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики: учеб. пособие. М.: Машиностроение, 1979. 232 с.
- Ястребов В.С., Смирнов А.В., Челышев В.А. Принципы построения погружных систем подводных аппаратов. М.: Наука, 1979. 128 с.
