О книге
Представлены методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу «Нечеткое управление». Рассмотрены основы нечеткой логики, построение систем нечеткого вывода, а также применение нечеткого вывода к задачам управления колесным роботом и настройке ПИД-регулятора.
Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами».
Список литературы
- Броневич А.Г., Лепский А.Е. Нечеткие модели анализа данных и принятия решений: учебное пособие. М.: ВШЭ, 2022. 264 с.
- Демидова Г.Л., Лукичев Д.В. Регуляторы на основе нечеткой логики в системах управления техническими объектами: учебное пособие. СПб.: Университет ИТМО, 2017. 81 с.
- Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 736 с.
