О книге
Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие" и изучающих курс "Управление в технических системах".
Список литературы
- Романова И.К. Математические модели управляемых систем: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.
- Романова И.К. Управление сложными техническими объектами: учеб. пособие. Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
- Романова И.К. Управление сложными техническими объектами. учеб. пособие. Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
- Романова И.К. Управление сложными техническими объектами. учеб. пособие. Ч. 3. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2003.
- Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета. М.: Машиностроение, 1973.
