Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Авторы:

Э. А. Гладков, О. Н. Киселев

дуговая сварка комплексная роботизация контактная сварка манипуляционные системы обучение робототехнических комплексов программирование робототехнических комплексов робототехнические сварочные комплексы

Учебное пособие Сварочные технологии и оборудование

Бумажная

Электронная

Формат: 60x84/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2009 г.
Объём: 107 стр.
Объём: 6.22 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 145 г.
ISBN: 978-5-7038-3269-1

О книге

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.

Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности "Оборудование и технология сварочного производства". Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

Список литературы

Автоматизация сварочных процессов: Учеб. пособие / Под ред. В.К. Ле- бедева, В.П. Черныша. Киев: Вища шк., 1986. 394 с.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 383 с
ГОСТ 25686–85. Манипуляторы и промышленные роботы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1985. 80 с.
Кулагин А.П. Робототехника в сварочном производстве: Учеб. посо-бие / А.П. Кулагин, Ю.А. Лех. Ростов н/Д.: Ин-т сельхозмашиностроения, 1987. 88 с.
Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов: Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 1982. 379 с.
Пашкевич А.Н. Автоматизированное проектирование роботов и робо-тотехнических комплексов для сборочно-сварочных производств: Учеб. пособие. Минск: Изд-во БГУИР, 1996. 101 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства: Учеб. пособие: В 9 кн. Кн. 4 / Под ред. Н.М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. 144 с.
Системы ориентации электрода по линии стыка: Учеб. пособие / Э.А. Гладков, О.Н. Киселев, Р.А. Перковский и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 131 с.
Техническое зрение роботов / Под ред. А. Пью; Пер. с англ. Д.Ф. Ми-ронова. М.: Машиностроение, 1987. 320 с.
Тимченко В.Л., Сухомлин А.П. Роботизация сварочного производства. Киев: Техника, 1988. 171 с.

Отзывы

Оставить отзыв +