О книге
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".
Список литературы
- Романова И.К. Математические модели управляемого движения летательных аппаратов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.
- Романова И.К. Теоретические основы проектирования систем управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015
- Романова И.К. Управление сложными техническими объектами. Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
- Романова И.К. Управление сложными техническими объектами. Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
- Романова И.К. Управление сложными техническими объектами. Ч. 3. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.
- Проектирование ракетных и ствольных систем: под ред. Б.В. Орлова. М.: Машиностроение. 1974.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2004.
- Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета. М.: Машиностроение, 1973.
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004.
