Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники

Часть 1. Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны процессы создания и исследования иерархического ряда моделей движения, адекватных задачам исследований, в том числе кинематических моделей, моделей программных движений, моделей движения центра масс, вращения вокруг центра масс, полных и упрощенных моделей в пространстве состояний. Полученные знания составляют теоретическую основу лабораторных работ, выполняемых студентами по данному курсу.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Список литературы

1. Аэродинамика: учебник / А.Г. Голубев, А.С. Епихин, В.Т. Калугин [и др.]. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 607 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2007. 747 с.
3. Динамика полета: учебник / А.В. Ефремов, В.Ф. Захарченко, В.Н. Овчаренко [и др.]. М.: Машиностроение, 2011. 775 с.
4. Емельянов В.В., Ясиновский С.И. Имитационное моделирование систем: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 583 с.
5. Зарубин В.С. Математическое моделирование в технике: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 495 с.
6. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник: учеб. пособие. М.: Юрайт, 2023. 331 с.
7. Краснов Н.Ф. Аэродинамика: учебник: в 2 ч. М.: URSS: ЛИБРОКОМ, 2017. Ч. 1: Основы теории. Аэродинамика профиля и крыла. 496 с.
8. Кривель С.М. Динамика полета. Расчет летно-технических и пилотажных характеристик самолета: учеб. пособие. СПб.: Лань, 2022. 189 с.
9. Романова И.К. Методы синтеза системы управления летательными аппаратами: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 153 с.
10. Романова И.К. Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем: метод. указ. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 152 с.
11. Романова И.К. Траектории полета летательных аппаратов: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 149 с.